La plupart des espèces de phasmes ont la forme de brindilles, plus rarement de feuilles. Leur taille varie de quelques centimètres à plus de 30 cm. Ils se déplacent
prudemment, le plus souvent de nuit. et restent immobiles durant la journée. Ils vivent de préférence sur les arbres et arbustes et se nourrissent exclusivement de
végétaux.

Les phasmes présentent la structure typique de tous les insectes: leurs corps est composé de trois parties. tête. thorax et abdomen. Ils possèdent trois paires de
pattes, portées par le thorax, la tête porte des antennes filiformes munies de nombreux articles, des yeux à facettes et un appareil buccal broyeur. Lorsqu'elles
existent, les deux paires d'ailes sont de conformation diverse, les antérieures étant souvent réduites. Souvent, seuls les mâles sont capables de voler.

Ils doivent leur nom scientitïque à leur aspect bizarre: en grec "phasmida" signifie fantôme: en allemand ils s'appellent "Gespenstschrecken", c'est-à-dire
"sauterelles-fantômes", alors qu'en anglais leurs noms populaires de "stick-insects" et "leaf-insects" signifient littéralement insectes-bâtons et insecte-feuilles. En
français, un ancien et curieux nom populaire est celui de "hâtons du diable".